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沖床機(jī)械手的運(yùn)功控制方式介紹

發(fā)布時(shí)間:2020-09-18 17:37:41 瀏覽:84次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

  沖床機(jī)械手的運(yùn)功控制方式介紹,沖床機(jī)械手是一種使用在沖床上的輔助設(shè)備,其作用可作為夾具、上料、搬運(yùn)等使用。相信很多人都有見過機(jī)械手的樣子,但是其原理知之甚少,今天佑億精密小編就來為大家講解一下沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制方式和原理。

  沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)有:氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式原理為:

  (1)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));

 

  (2)、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān));

 

  (3)、可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);

 

  (4)、旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;

 

  (5)、氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊,放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

 

  沖床機(jī)械手其工作過程為:當(dāng)貨物到達(dá)時(shí),機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng),同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機(jī)械手夾住貨物。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升,另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)到貨物接收處。

 

  以上是沖床機(jī)械手的運(yùn)功控制方式介紹的詳細(xì)內(nèi)容,希望能夠幫助到你。氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng),使物品在空間上運(yùn)動(dòng),根據(jù)合理的控制,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

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