沖壓機械手的工作原理，沖壓機械手是應用于沖床設備替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用沖床機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性。下面我們來了解一下沖壓機械手的工作原理：

　　按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。

　　一、機械手氣壓定位工作原理

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來驅動機械手運動的。其優(yōu)點是：結構簡單，動作迅速，成本低，動力源環(huán)保無污染。缺點是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負載的場合。下面以沖床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式。

　　沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險，工作環(huán)境噪音大，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓。

　　沖壓機械手最需要解決的問題就是如何將材料精確放到模具內，所以，材料定位方式顯得最為重要。我們通過三個方面來保證材料定位精準：

　　1.通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達精準的工作位置。材料在自動升降機內，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動定位裝置，不斷拍打材料。

　　2.采用伺服電機驅動，重復運動精度是0.08mm，保證連續(xù)運動位置的精準。

　　3.沖壓模具內設置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導向，讓位置精準。

　　二、機械手液壓定位工作原理

　　液壓傳動機械手是以液體壓力為主要動力源，通過液壓裝置來驅動機械手運動的。其優(yōu)點是：結構緊湊，動作靈敏，運動平穩(wěn)，抓取力大。缺點是：對密封裝置的要求十分嚴格，由于油溫的敏感性，不宜用于溫度過高或過低的場合，并且成本較高。由于上述不足，通常采用電液伺服閥來實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，從而獲得良好的定位精度。

　　我們可以簡單的理解沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。