?　　隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，作為傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機(jī)械手也在增加。那么在日常作業(yè)中，機(jī)械手的日常操作流程是怎么樣的?下面東莞佑億機(jī)械手小編總結(jié)如下：

       機(jī)械手的日常操作流程：

　　1、電源和空壓源等動(dòng)力源都正確連接，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開(kāi)機(jī)械手的電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

　　3、設(shè)置機(jī)械手各工作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品需要選擇)。

　　4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

　　5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。

　　6、檢查夾具螺釘是否松動(dòng)，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，氣體是否泄漏，吸盤是否完好，金具是否堵塞等現(xiàn)象。

　　7、夾具安裝好后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒(méi)有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)。

　　9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的位置。

　　10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。

　　11、進(jìn)行注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。

　　12、首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)橐箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有最好的配合，要仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)，以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

　　13、調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或30分鐘以上，無(wú)故障報(bào)警后才能離開(kāi)。

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